Employee information:

dr inż. Piotr Fabijański

  • Organizational unit: Wydział Elektryczny
    Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej
    Zakład Elektroniki Przemysłowej
  • Stanowisko: Adiunkt

Contact:

  • E-mail:piotr.fabijanski@pw.edu.pl
  • Phone: +48 22 234 7333 
  • Room GE 518, kl. B 
  • WWW: http://zep.isep.pw.edu.pl/ 
  • Corresponding address:
    ISEP - Piotr Fabijański
    ul. Koszykowa 75
    00-662 Warszawa

Office hours in 2021Z:

  • Thursday, at: 10:00 - 12:00, MS Teams pokój 518
          between 1.10.2021 - 22.02.2022 , on studies full-time (wymagane zapisy - na najbliższy termin zajęte 0 zgłoszenia z dostępnych 5, zgłoszenia minimum 24 godzin przed terminem )

Courses taught in semester 2021Z:

  • 1. 1DR1325 - Podstawy robotyki Lecture, Czwartek 12:15-14:00, Room: MS-Tms MS Teams
  • Lecture, Czwartek 08:15-10:00, Room: MS-Tms MS Teams
  • 2. 1DR1523 - Projektowanie zrobotyzowanych linii produkcyjnych Laboratory, Środa 14:15-18:00, Room: GE-b 512
  • Laboratory, Czwartek 14:15-18:00, Room: GE-b 512
  • Laboratory, Czwartek 14:15-18:00, Room: GE-b 512
  • Lecture, Poniedziałek 12:15-14:00, Room: MS-Tms MS Teams
  • Laboratory, Środa 14:15-18:00, Room: GE-b 512
  • 3. DZ1508 - Układy elektroniczne Laboratory, Piątek 08:15-11:00, Room: DOU Do ustalenia

Plan on full-time studies in semester 2021Z:

Monday Tuesday Wednesday Thursday Friday
08:15-09:00
1DR1325:A - Podstawy robotyki GR1, GR2, GR3, 2nd half of sem., MS-Tms MS Teams
Lab. DZ1508:A - Układy elektroniczne GR1, cycle other, termin proponowany przez WZ, DOU Do ustalenia
09:15-10:00
10:15-11:00
Office hours 10:00-12:00 between 1.10.2021 - 22.02.2022 (booking in ISOD required) , in room MS-Tms 518
11:15-12:00
12:15-13:00
1DR1523:A - Projektowanie zrobotyzowanych linii produkcyjnych GR1, GR2, MS-Tms MS Teams
1DR1325:A - Podstawy robotyki GR1, GR2, GR3, MS-Tms MS Teams
13:15-14:00
14:15-15:00
Lab. 1DR1523:A - Projektowanie zrobotyzowanych linii produkcyjnych GR2, 1st half of sem., (zajęcia również w sali GE-b 513), GE-b 512
Lab. 1DR1523:A - Projektowanie zrobotyzowanych linii produkcyjnych GR2, 2nd half of sem., (zajęcia również w sali GE-b 513), GE-b 512
Lab. 1DR1523:A - Projektowanie zrobotyzowanych linii produkcyjnych GR1, 2nd half of sem., (zajęcia również w sali GE-b 513), GE-b 512
Lab. 1DR1523:A - Projektowanie zrobotyzowanych linii produkcyjnych GR1, 1st half of sem., (zajęcia również w sali GE-b 513 oraz SK 06), GE-b 512
15:15-16:00
16:15-17:00
17:15-18:00

Plan on extramural studies in semester 2021Z:

Friday
15:20-16:05
16:10-16:55
17:00-17:45
17:50-18:35
18:40-19:25
19:30-20:15
Saturday Sunday
08:10-08:55
09:00-09:45
09:50-10:35
10:40-11:25
11:30-12:15
12:20-13:05
13:10-13:55

Available proposals of dissertation subjects and projects:

Defended dissertations and projects:

1. Zastosowanie mikrokontrolera z rodziny MSP430 w Laboratorium Techniki Mikroprocesorowej. praca inżynierska
2. Automatyczna stacja meteorologiczna do balonu stratosferycznego praca inżynierska
3. Diagnostyka parametrów eksploatacyjnych akumulatorów stacjonarnych praca inżynierska
4. Opis i algorytm sterowania ruchem robota kroczącego typu Heksapod praca inżynierska
5. Lokalne centrum sterowania ruchem kolejowym praca inżynierska
6. Funkcje sensoryczne robotów przemysłowych praca inżynierska
7. Rejestrator parametrów sieci zasilającej. praca inżynierska
8. System kontroli dostępu do pomieszczeń. praca inżynierska
9. System zabezpieczeń zrobotyzowanego stanowiska laboratoryjnego KUKA praca magisterska
10. Nowa funkcja manipulacyjna robota przemysłowego KUKA - robot do gry w szachy. praca inżynierska
11. System wizyjny wspomagający grę w szachy z robotem przemysłowym KUKA praca inżynierska
12. Program do gry w szachy z robotem przemysłowym KUKA praca inżynierska
13. Model nadzoru ruchu kolejowego praca magisterska
14. Zrobotyzowane stanowisko montażowe do układania mozaiki z płytek ceramicznych z wykorzystaniem robota EPSON SCARA praca inżynierska
15. Synchronizacja robota Kawasaki RS020N ze źródłami spawalniczymi Fronius TPS praca inżynierska
16. Opracowanie i implementacja algorytmów sterowania i komunikacji w modułowej platformie mobilnej. praca magisterska
17. System kontroli dostępu do pomieszczeń z wykorzystaniem kart RFID. praca inżynierska
18. Budowa manipulatora antropomorficznego trójczłonowego. praca inżynierska
19. Oprogramowanie robota mobilnego. praca inżynierska
20. System wymiany narzędzi dla robotów przemysłowych KUKA. praca magisterska
21. Sterowanie oraz monitorowanie pracy robota przemysłowego typu SCARA poprzez graficzny interfejs użytkownika (GUI) praca inżynierska
22. Zrobotyzowane stanowisko do precyzyjnej obróbki materiałów oraz narzędzie do symulacji robotów firmy ABB. praca magisterska
23. Autonomiczne systemy sterowania o optymalnej prędkości w oparciu o zasadę maksimum Pontriagina. praca magisterska
24. Symulacja zrobotyzowanych linii produkcyjnych w środowisku RobotStudio praca inżynierska
25. Robotyczne ramię pomiarowe - interfejs użytkownika. praca inżynierska
26. Robotyczne ramię pomiarowe. praca inżynierska
27. Zrobotyzowane stanowisko z robotem Epson SCARA praca magisterska
28. System wizyjny Epson PV1. praca inżynierska
Back