Informacje o pracowniku:

dr inż. Piotr Fabijański

  • Jednostka macierzysta: Wydział Elektryczny
    Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej
    Zakład Elektroniki Przemysłowej
  • Stanowisko: Starszy wykładowca

Informacje kontaktowe:

  • E-mail:piotr.fabijanski@ee.pw.edu.pl
  • Telefon: +48 22 234 7333 
  • Pokój GE 518, kl. B 
  • Strona www: http://zep.isep.pw.edu.pl/ 
  • Adres korespondencyjny:
    ISEP - Piotr Fabijański
    ul. Koszykowa 75
    00-662 Warszawa

Konsultacje w 2020L:

Przedmioty prowadzone w semestrze 2020L:

  • 1. 1DR1415 - Podstawy robotyki Laboratoria, Wtorek 16:15-20:00, Sala: SK 06
  • Laboratoria, Wtorek 16:15-20:00, Sala: SK 06
  • Ćwiczenia, Wtorek 08:15-10:00, Sala: GM 203
  • Laboratoria, Wtorek 12:15-16:00, Sala: SK 06
  • Laboratoria, Wtorek 12:15-16:00, Sala: SK 06
  • Ćwiczenia, Poniedziałek 14:15-16:00, Sala: GM 203

Plan na studiach stacjonarnych w semestrze 2020L:

Poniedziałek Wtorek Środa Czwartek Piątek
08:15-09:00
Ćw. 1DR1415:A - Podstawy robotyki GR2, GM 203
09:15-10:00
10:15-11:00
11:15-12:00
12:15-13:00
Lab. 1DR1415:A - Podstawy robotyki GR1, GR2, II połowa sem., 4 osoby, SK 06
Lab. 1DR1415:A - Podstawy robotyki GR1, GR2, I połowa sem., 4 osoby, SK 06
13:15-14:00
14:15-15:00
Ćw. 1DR1415:A - Podstawy robotyki GR1, GM 203
15:15-16:00
16:15-17:00
Lab. 1DR1415:A - Podstawy robotyki GR1, GR2, II połowa sem., 4 osoby, SK 06
Lab. 1DR1415:A - Podstawy robotyki GR1, GR2, I połowa sem., 4 osoby, SK 06
17:15-18:00
18:15-19:00
19:15-20:00

Plan na studiach niestacjonarnych w semestrze 2020L:

Piątek
15:20-16:05
16:10-16:55
17:00-17:45
17:50-18:35
18:40-19:25
19:30-20:15
Sobota Niedziela
08:10-08:55
09:00-09:45
09:50-10:35
10:40-11:25
11:30-12:15
12:20-13:05
13:10-13:55

Dostępne propozycje tematów prac dyplomowych i projektów:

Obronione prace dyplomowe i projekty:

1. Zastosowanie mikrokontrolera z rodziny MSP430 w Laboratorium Techniki Mikroprocesorowej. praca inżynierska
2. Automatyczna stacja meteorologiczna do balonu stratosferycznego praca inżynierska
3. Diagnostyka parametrów eksploatacyjnych akumulatorów stacjonarnych praca inżynierska
4. Opis i algorytm sterowania ruchem robota kroczącego typu Heksapod praca inżynierska
5. Lokalne centrum sterowania ruchem kolejowym praca inżynierska
6. Funkcje sensoryczne robotów przemysłowych praca inżynierska
7. Rejestrator parametrów sieci zasilającej. praca inżynierska
8. System kontroli dostępu do pomieszczeń. praca inżynierska
9. System zabezpieczeń zrobotyzowanego stanowiska laboratoryjnego KUKA praca magisterska
10. Program do gry w szachy z robotem przemysłowym KUKA praca inżynierska
11. Model nadzoru ruchu kolejowego praca magisterska
12. System wizyjny wspomagający grę w szachy z robotem przemysłowym KUKA praca inżynierska
13. Nowa funkcja manipulacyjna robota przemysłowego KUKA - robot do gry w szachy. praca inżynierska
14. Synchronizacja robota Kawasaki RS020N ze źródłami spawalniczymi Fronius TPS praca inżynierska
15. Zrobotyzowane stanowisko montażowe do układania mozaiki z płytek ceramicznych z wykorzystaniem robota EPSON SCARA praca inżynierska
16. Opracowanie i implementacja algorytmów sterowania i komunikacji w modułowej platformie mobilnej. praca magisterska
17. System kontroli dostępu do pomieszczeń z wykorzystaniem kart RFID. praca inżynierska
18. Oprogramowanie robota mobilnego. praca inżynierska
19. Budowa manipulatora antropomorficznego trójczłonowego. praca inżynierska
20. System wymiany narzędzi dla robotów przemysłowych KUKA. praca magisterska
21. Sterowanie oraz monitorowanie pracy robota przemysłowego typu SCARA poprzez graficzny interfejs użytkownika (GUI) praca inżynierska
22. Zrobotyzowane stanowisko do precyzyjnej obróbki materiałów oraz narzędzie do symulacji robotów firmy ABB. praca magisterska
23. Autonomiczne systemy sterowania o optymalnej prędkości w oparciu o zasadę maksimum Pontriagina. praca magisterska
24. Symulacja zrobotyzowanych linii produkcyjnych w środowisku RobotStudio praca inżynierska
25. Robotyczne ramię pomiarowe. praca inżynierska
26. Robotyczne ramię pomiarowe - interfejs użytkownika. praca inżynierska
Powrót