Employee information:

dr hab. inż. Bartłomiej Ufnalski

  • Organizational unit: Wydział Elektryczny
    Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej
    Zakład Napędu Elektrycznego
  • Stanowisko: Profesor uczelni
  • Function: Head of Departament

Contact:

  • E-mail:bartlomiej.ufnalski@pw.edu.pl
  • Phone: +48 22 234 6138 
  • Room GE 401, kl. B 
  • WWW: http://ufnalski.edu.pl/ 
  • Corresponding address:
    ISEP - Bartłomiej Ufnalski
    ul. Koszykowa 75
    00-662 Warszawa

Office hours in 2021Z:

  • Tuesday, at: 09:00 - 10:00, Gmach Elektrotechniki pokój GE-401
          between 1.10.2021 - 22.02.2022 Poproszę o wcześniejsze umówienie się via Teams lub email., on studies stacjonarnych i niestacjonarnych (appointment booking not required )

Courses taught in semester 2021Z:

Plan on full-time studies in semester 2021Z:

Monday Tuesday Wednesday Thursday Friday
08:15-09:00
Office hours 9:00-10:00 between 1.10.2021 - 22.02.2022 (appointment booking not required) Poproszę o wcześniejsze umówienie się via Teams lub email., in room GE-b GE-401
09:15-10:00
10:15-11:00
1DA2102:A - Electromechanical Drive Systems GR1, 1st half of sem., GM 011
11:15-12:00
12:15-13:00
1DM1110:A - Elektromobilność - stan obecny i przyszłość GR1, GR2, cycle other, GE-b AE
13:15-14:00
2DE2215:A - Napędy pojazdów elektrycznych i hybrydowych GR4, cycle other, GE-b 009
Lab. 2DE2215:A - Napędy pojazdów elektrycznych i hybrydowych GR4, cycle other, GE-b 009
14:15-15:00
1DA1504:A - Control of Converter Drives GR1, 1st half of sem., MS-Tms MS Teams
Sem. 1DM2205:A - Projekt badawczy GR1, cycle other, (zajęcia hybrydowe - ostateczna organizacja i terminy do ustalenia), MS-Tms MS Teams
15:15-16:00
16:15-17:00

Plan on extramural studies in semester 2021Z:

Friday
15:20-16:05
16:10-16:55
17:00-17:45
17:50-18:35
18:40-19:25
19:30-20:15
Saturday Sunday
08:10-08:55
09:00-09:45
09:50-10:35
10:40-11:25
11:30-12:15
12:20-13:05
13:10-13:55

Available proposals of dissertation subjects and projects:

Defended dissertations and projects:

1. Rozproszone systemy sterowania na bazie sterowników PLC oraz aktorów i sensorów wyposażonych w interfejs Industrial Ethernet. praca inżynierska
2. Implementacja algorytmu PSO na sterowniku PLC praca inżynierska
3. System dynamicznej wagi kontrolnej praca magisterska
4. Układ regulacji z magistralą komunikacyjną w torze sprzężenia zwrotnego - badania techniką HIL praca inżynierska
5. Estymacja prędkości kątowej wirnika silnika przy użyciu Sztucznych Sieci Neuronowych praca magisterska
6. Zrobotyzowany system spawania zbiorników ciśnieniowych praca magisterska
7. Sterowanie procesem powtarzalnym przy użyciu iteracyjnego algorytmu uczenia sieci B-splajnowej praca magisterska
8. Estymacja parametrów silnika elektrycznego metodą optymalizacji bezgradientowej praca inżynierska
9. Regulator prędkości ze stochastycznym algorytmem adaptacji dla napędu o zmiennym momencie bezwładności praca magisterska
10. Wykorzystanie systemów BMS do poprawy efektywności energetycznej obiektów użyteczności publicznej praca magisterska
11. System oceny efektywności produkcyjnej i energetycznej parku maszynowego wtryskarek praca magisterska
12. Fail-safe systems in industry - demonstration of safety integration in PLC praca inżynierska
13. Industrial process control using an iterative learning approach praca magisterska
14. Integracja układów automatyki przemysłowej na potrzeby systemu dystrybucji wody praca magisterska
15. Metody ograniczania sygnału wyjściowego regulatora proporcjonalno-rezonansowego -- badania techniką HIL praca magisterska
16. Robot współpracujący wyposażony w system wizyjny i chwytak pneumatyczny do przenoszenia butelek praca magisterska
17. Adaptacyjny regulator ze sprzężeniem od wektora stanu dla napędu prądu stałego wykorzystujący optymalizację rojową praca magisterska
18. Układ napędowy demonstracyjnej przewijarki z funkcją samostrojenia praca magisterska
Back