Informacje o pracowniku:

dr hab. inż. Bartłomiej Ufnalski

  • Jednostka macierzysta: Wydział Elektryczny
    Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej
    Zakład Napędu Elektrycznego
  • Stanowisko: Profesor uczelni

Informacje kontaktowe:

  • E-mail:bartlomiej.ufnalski@ee.pw.edu.pl
  • Telefon: +48 22 234 6138 
  • Pokój GE 401, kl. B 
  • Strona www: http://ufnalski.edu.pl/ 
  • Adres korespondencyjny:
    ISEP - Bartłomiej Ufnalski
    ul. Koszykowa 75
    00-662 Warszawa

Konsultacje w 2020L:

Przedmioty prowadzone w semestrze 2020L:

  • 1. 1DE2144 - Automatyka napędu 2 Laboratoria, Środa 14:15-16:00, Sala: GG 443
  • Laboratoria, Piątek 10:15-12:00, Sala: GG 443
  • Wykład, Środa 12:15-14:00, Sala: GG 443
  • Wykład, Piątek 19:30-21:05, Sala: GE-b 300
  • 2. 1DR2114 - Sterowanie serwonapędów Laboratoria, Czwartek 12:15-14:00, Sala: GG 443
  • Laboratoria, Czwartek 10:15-12:00, Sala: GG 443

Plan na studiach stacjonarnych w semestrze 2020L:

Poniedziałek Wtorek Środa Czwartek Piątek
08:15-09:00
09:15-10:00
10:15-11:00
Lab. 1DR2114:A - Sterowanie serwonapędów GR1, GG 443
Lab. 1DE2144:A - Automatyka napędu 2 GR4, GG 443
11:15-12:00
12:15-13:00
1DE2144:A - Automatyka napędu 2 GR4, GG 443
Lab. 1DR2114:A - Sterowanie serwonapędów GR2, GG 443
13:15-14:00
14:15-15:00
Lab. 1DE2144:A - Automatyka napędu 2 GR4, GG 443
15:15-16:00
16:15-17:00

Plan na studiach niestacjonarnych w semestrze 2020L:

Piątek
15:20-16:05
16:10-16:55
17:00-17:45
17:50-18:35
18:40-19:25
19:30-20:15
1ZE2267:A - Automatyka napędu 2 GR1, wszystkie zjazdy, GE-b 300
20:20-21:05
Sobota Niedziela
08:10-08:55
09:00-09:45
09:50-10:35
10:40-11:25
11:30-12:15
12:20-13:05
13:10-13:55

Dostępne propozycje tematów prac dyplomowych i projektów:

Obronione prace dyplomowe i projekty:

1. Rozproszone systemy sterowania na bazie sterowników PLC oraz aktorów i sensorów wyposażonych w interfejs Industrial Ethernet. praca inżynierska
2. Implementacja algorytmu PSO na sterowniku PLC praca inżynierska
3. System dynamicznej wagi kontrolnej praca magisterska
4. Układ regulacji z magistralą komunikacyjną w torze sprzężenia zwrotnego - badania techniką HIL praca inżynierska
5. Estymacja prędkości kątowej wirnika silnika przy użyciu Sztucznych Sieci Neuronowych praca magisterska
6. Zrobotyzowany system spawania zbiorników ciśnieniowych praca magisterska
7. Sterowanie procesem powtarzalnym przy użyciu iteracyjnego algorytmu uczenia sieci B-splajnowej praca magisterska
8. Estymacja parametrów silnika elektrycznego metodą optymalizacji bezgradientowej praca inżynierska
9. Regulator prędkości ze stochastycznym algorytmem adaptacji dla napędu o zmiennym momencie bezwładności praca magisterska
10. Wykorzystanie systemów BMS do poprawy efektywności energetycznej obiektów użyteczności publicznej praca magisterska
11. System oceny efektywności produkcyjnej i energetycznej parku maszynowego wtryskarek praca magisterska
12. Fail-safe systems in industry - demonstration of safety integration in PLC praca inżynierska
13. Industrial process control using an iterative learning approach praca magisterska
14. Integracja układów automatyki przemysłowej na potrzeby systemu dystrybucji wody praca magisterska
15. Robot współpracujący wyposażony w system wizyjny i chwytak pneumatyczny do przenoszenia butelek praca magisterska
16. Metody ograniczania sygnału wyjściowego regulatora proporcjonalno-rezonansowego -- badania techniką HIL praca magisterska
17. Adaptacyjny regulator ze sprzężeniem od wektora stanu dla napędu prądu stałego wykorzystujący optymalizację rojową praca magisterska
18. Układ napędowy demonstracyjnej przewijarki z funkcją samostrojenia praca magisterska
Powrót