Informacje o pracowniku:

dr hab. inż. Bartłomiej Ufnalski

  • Jednostka macierzysta: Wydział Elektryczny
    Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej
    Zakład Napędu Elektrycznego
  • Stanowisko: Profesor uczelni

Informacje kontaktowe:

  • E-mail:bartlomiej.ufnalski@ee.pw.edu.pl
  • Telefon: +48 22 234 6138 
  • Pokój GE 401, kl. B 
  • Strona www: http://ufnalski.edu.pl/ 
  • Adres korespondencyjny:
    ISEP - Bartłomiej Ufnalski
    ul. Koszykowa 75
    00-662 Warszawa

Konsultacje w 2019Z:

Przedmioty prowadzone w semestrze 2019Z:

Plan na studiach stacjonarnych w semestrze 2019Z:

Poniedziałek Wtorek Środa Czwartek Piątek
08:15-09:00
RW Posiedzenie Rady Wydziału nr XXXI/2016-2020 w dniu 23.10.2019 w godzinach 09:00 - 12:00, w sali konferencyjnej nr 4 w Gmachu Starej Kotłowni
09:15-10:00
10:15-11:00
11:15-12:00
12:15-13:00
Lab. 1DA2143:A - Computational intelligence in power electronics and drives GR1, GR2, Cykl inny, GG 443
13:15-14:00
14:15-15:00
1DA2143:A - Computational intelligence in power electronics and drives GR1, GR2, I połowa sem., GM 011
1DM1110:A - Elektromobilność - stan obecny i przyszłość GR1, Cykl inny, SK 107a
15:15-16:00
16:15-17:00

Plan na studiach niestacjonarnych w semestrze 2019Z:

Piątek
15:20-16:05
16:10-16:55
17:00-17:45
17:50-18:35
18:40-19:25
19:30-20:15
Sobota Niedziela
08:10-08:55
09:00-09:45
09:50-10:35
10:40-11:25
11:30-12:15
12:20-13:05
13:10-13:55

Dostępne propozycje tematów prac dyplomowych i projektów:

Obronione prace dyplomowe i projekty:

1. Rozproszone systemy sterowania na bazie sterowników PLC oraz aktorów i sensorów wyposażonych w interfejs Industrial Ethernet. praca inżynierska
2. Implementacja algorytmu PSO na sterowniku PLC praca inżynierska
3. System dynamicznej wagi kontrolnej praca magisterska
4. Układ regulacji z magistralą komunikacyjną w torze sprzężenia zwrotnego - badania techniką HIL praca inżynierska
5. Estymacja prędkości kątowej wirnika silnika przy użyciu Sztucznych Sieci Neuronowych praca magisterska
6. Zrobotyzowany system spawania zbiorników ciśnieniowych praca magisterska
7. Sterowanie procesem powtarzalnym przy użyciu iteracyjnego algorytmu uczenia sieci B-splajnowej praca magisterska
8. Estymacja parametrów silnika elektrycznego metodą optymalizacji bezgradientowej praca inżynierska
9. Regulator prędkości ze stochastycznym algorytmem adaptacji dla napędu o zmiennym momencie bezwładności praca magisterska
10. Wykorzystanie systemów BMS do poprawy efektywności energetycznej obiektów użyteczności publicznej praca magisterska
11. System oceny efektywności produkcyjnej i energetycznej parku maszynowego wtryskarek praca magisterska
12. Fail-safe systems in industry - demonstration of safety integration in PLC praca inżynierska
13. Industrial process control using an iterative learning approach praca magisterska
14. Integracja układów automatyki przemysłowej na potrzeby systemu dystrybucji wody praca magisterska
15. Robot współpracujący wyposażony w system wizyjny i chwytak pneumatyczny do przenoszenia butelek praca magisterska
16. Metody ograniczania sygnału wyjściowego regulatora proporcjonalno-rezonansowego -- badania techniką HIL praca magisterska
17. Adaptacyjny regulator ze sprzężeniem od wektora stanu dla napędu prądu stałego wykorzystujący optymalizację rojową praca magisterska
18. Układ napędowy demonstracyjnej przewijarki z funkcją samostrojenia praca magisterska
Powrót