Informacje o pracowniku:

dr inż. Konrad Markowski

  • Jednostka macierzysta: Wydział Elektryczny
    Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej
    Zakład Sterowania
  • Stanowisko: Adiunkt

Informacje kontaktowe:

  • E-mail:Konrad.Markowski@ee.pw.edu.pl
  • Telefon: +48 22 234 54 33; +48 22 234 56 05 
  • Pokój GE 518L, kl. B / SK pok. 204 
  • Strona www: http://nas.isep.pw.edu.pl/repo 
  • Adres korespondencyjny:
    ISEP - Konrad Markowski
    ul. Koszykowa 75
    00-662 Warszawa

Konsultacje w 2019L:

  • Piątek, w godzinach: 15:00 - 16:00, Gmach Elektrotechniki pokój 518l
          w okresie 18.02.2019 - 12.06.2019 , na studiach stacjonarnych (wymagane zapisy - na najbliższy termin zajęte 0 zgłoszenia z dostępnych 5, zgłoszenia minimum 24 godzin przed terminem )

Przedmioty prowadzone w semestrze 2019L:

Plan na studiach stacjonarnych w semestrze 2019L:

Poniedziałek Wtorek Środa Czwartek Piątek
08:15-09:00
09:15-10:00
10:15-11:00
11:15-12:00
12:15-13:00
Lab. 1DE1411:A - Teoria sterowania lab GR3, zaj. nieparz., SK 201
13:15-14:00
14:15-15:00
Proj. 1DE1222:A - Języki i metodyka programowania 2 GR5, SK 204
15:15-16:00
16:15-17:00
Lab. 1DR1627:A - Regulacja cyfrowa GR2, II połowa sem., część grupy, GE-b 326
Proj. 1DE1222:A - Języki i metodyka programowania 2 GR4, SK 204
Proj. 1DE1222:A - Języki i metodyka programowania 2 GR2, SK 204
17:15-18:00
18:15-19:00
Lab. 1DR1627:A - Regulacja cyfrowa GR2, II połowa sem., część grupy, GE-b 326
Proj. 1DI2012:A - Programowanie współbieżne i obiektowe GR1, GR2, GR3, zaj. nieparz., SK 204
19:15-20:00

Plan na studiach niestacjonarnych w semestrze 2019L:

Piątek
14:30-15:15
Konsultacje 15:00-16:00 w okresie 18.02.2019 - 12.06.2019 (wymagane zapisy) , w sali GE-b 518l
15:20-16:05
16:10-16:55
17:00-17:45
17:50-18:35
18:40-19:25
19:30-20:15
Sobota Niedziela
08:10-08:55
09:00-09:45
09:50-10:35
10:40-11:25
11:30-12:15
12:20-13:05
13:10-13:55
14:00-14:45
14:50-15:35
15:40-16:25

Dostępne propozycje tematów prac dyplomowych i projektów:

1. Automatyczne śledzenie Bezzałogowego Statku Powietrznego w systemie jednokamerowym inżynierski projekt indywidualny projekt zespołowy projekt przejściowy projekt zespołowy - IO
2. Rozpoznanie możliwości wykorzystania układów FPGA do obliczeń inżynierskich inżynierski projekt indywidualny projekt zespołowy projekt przejściowy projekt zespołowy - IK projekt zespołowy - IO
3. Detekcja i śledzenie postaci ludzkiej w systemie wielokamerowym obrazu dookólnego pojazdu. inżynierski magisterski projekt indywidualny projekt zespołowy projekt przejściowy projekt zespołowy - IK projekt zespołowy - IO
4. Przegląd algorytmów obrazowania panoramicznego oraz implementacja zestawienia obrazu panoramicznego z sekwencji obrazów z wykorzystaniem układów GPU. inżynierski magisterski projekt indywidualny projekt zespołowy projekt przejściowy projekt zespołowy - IK projekt zespołowy - IO
5. Przegląd technik fuzji obrazów na układach GPU w układzie wielomodalnym. inżynierski magisterski projekt indywidualny projekt zespołowy projekt przejściowy projekt zespołowy - IK projekt zespołowy - IO
6. Identyfikacja oraz strojenie regulatora PID na potrzeby autonomicznego sterowania dronem z obrazu kamery inżynierski magisterski projekt indywidualny projekt zespołowy projekt przejściowy projekt zespołowy - IK projekt zespołowy - IO
7. Przegląd technik kalibracji kamer oraz implementacja wybranej metody kalibracji układu wielokamerowego wielomodalnego inżynierski magisterski projekt indywidualny projekt zespołowy projekt przejściowy projekt zespołowy - IK projekt zespołowy - IO
8. Implementacja mapy głębi w dookólnym systemie obserwacji pojazdu na podstawie obrazu ze stereopary kamer inżynierski magisterski projekt indywidualny projekt zespołowy projekt przejściowy projekt zespołowy - IK projekt zespołowy - IO
9. Przechwytywanie i analiza transmisji pomiędzy operatorem Bezzałogowego Statku Powietrznego (BSP) a dronem inżynierski magisterski projekt indywidualny projekt zespołowy projekt przejściowy projekt zespołowy - IK projekt zespołowy - IO
10. Analiza dostępnych układów realizujących funkcje odbiornika i nadajnika sygnałów selsynowych inżynierski magisterski projekt indywidualny projekt zespołowy projekt przejściowy projekt zespołowy - IK projekt zespołowy - IO
11. Opracowanie cyfrowego nadajnika łącza selsynowego w oparciu o dedykowany układ scalony i mikrokontroler ARM / AVR inżynierski magisterski projekt indywidualny projekt zespołowy projekt przejściowy projekt zespołowy - IK projekt zespołowy - IO
12. Opracowanie oprogramowania testowego na PC, sterującego nadajnikiem / odbiornikiem łącza selsynowego inżynierski magisterski projekt indywidualny projekt zespołowy projekt przejściowy projekt zespołowy - IK projekt zespołowy - IO
13. Budowa fizycznego stanowiska z silnikiem krokowym i nkoderem do testowania cyfrowego nadajnika / odbiornika łącza selsynowego inżynierski magisterski projekt indywidualny projekt zespołowy projekt przejściowy projekt zespołowy - IK projekt zespołowy - IO
14. Budowa autonomicznego drona śledzącego inżynierski magisterski projekt indywidualny projekt zespołowy projekt przejściowy projekt zespołowy - IK projekt zespołowy - IO
15. System do skanowania pasm częstotliwości komunikacji pomiędzy Bezzałogowym Statkiem Powietrznym (BSP) a operatorem inżynierski magisterski projekt indywidualny projekt zespołowy projekt przejściowy projekt zespołowy - IK projekt zespołowy - IO
16. Rozpoznanie możliwości wykorzystania układów FPGA do analizy grafów inżynierski projekt indywidualny projekt zespołowy projekt przejściowy projekt zespołowy - IK projekt zespołowy - IO

Obronione prace dyplomowe i projekty:

1. Testowanie algorytmów sterowania ruchem robotów z wykorzystaniem Microsoft Robotics Studio 1.5 praca inżynierska
2. Systemy zarządzania treścią CMS na przykładzie Joomla 1.5 praca inżynierska
3. Optymalizacja relacyjnych baz danych praca magisterska
4. Zastosowanie mechanizmów inteligencji biznesowej w systemie analiz giełdowych praca magisterska
5. System zarządzania treścią i jego implementacja praca magisterska
6. Integracja systemów informatycznych praca magisterska
7. Wykorzystanie technologii ASP.NET do tworzenia serwisów internetowych praca inżynierska
8. Zastosowanie języka XML w modelowaniu i wymianie danych w systemach baz danych praca magisterska
9. Projektowanie mobilnych aplikacji bazodanowych z wykorzystaniem mechanizmów .NET Compact Framework praca inżynierska
10. Modularny system wspomagający przeprowadzanie złożonych projektów informatycznych praca magisterska
11. Wprowadzenie do zagadnień obliczeń równoległych na przykładzie gry Go praca magisterska
12. Internetowy system zarządzania siecią księgarni praca inżynierska
13. Budowa kooperacyjnego serwera aplikacji z zastosowaniem Oracle Database i Oracle Weblogic praca inżynierska
14. Planowanie i budowa rozwiązań analitycznych w oparciu o środowisko Microsoft SQL Server 2008R2. praca inżynierska
15. Internetowy system zarządzania publikacjami naukowymi z wykorzystaniem platformy Java Enterprise Edition praca inżynierska
16. Projekt i implementacja aplikacji typu korporacyjnego z wykorzystaniem platformy „Oracle Fusion Middleware” praca inżynierska
17. Systemy raportowe jako narzędzie Business Intelligence, na przykładzie systemu zbudowanego w środowisku Qlikview dla firm z sektora bankowego praca magisterska
18. PROJEKT, WDROŻENIE I TESTY LABORATORYJNEGO KLASTRA OBLICZENIOWEGO W OPARCIU O KOMPUTERY KLASY PC ORAZ WOLNE I OTWARTE OPROGRAMOWANIE praca inżynierska
19. Internetowa platforma edukacyjna - kursy video praca inżynierska
20. Bezpieczeństwo systemów informatycznych na przykładzie serwisu opartego na serwerze web wspierającego firmę prowadzącą szkolenia praca magisterska
21. Projekt i implementacja bezpiecznego serwisu internetowego praca inżynierska
22. Projekt i implementacja bezpiecznego serwisu internetowego praca inżynierska
Powrót