1DR2211 - Algorytmy ewolucyjne w sterowaniu i przetwarzaniu sygnałów

Nazwa w drugim języku: 

Evolution Algorithms

Przedmiot realizowany w planach wzorcowych:

Obieralny dla katalogów:

Znalazłem 2 pozycji. (Pokaż szczegóły)

• Automatyka i Robotyka M,D,PL - obieralne 1 podstawowy Etap: Model 2, magisterskie II-go stopnia, stacjonarne, polski , sem.: 2 - 2 (13)
• Automatyka i Robotyka M,D,PL - obieralne 1 podstawowy Etap: Model 2, magisterskie II-go stopnia, stacjonarne, polski , sem.: 2 - 2 (14)

Cel przedmiotu: 

Przekazanie podstawowej wiedzy na temat algorytmów ewolucyjnych. Wykształcenie umiejętności implementacji algorytmów ewolucyjnych i ich użycia w zastosowaniach inżynierskich.

Treści kształcenia: 

Wykład:
1. Algorytmy genetyczne: wprowadzenie, podstawowe operacje genetyczne, podstawy matematyczne algorytmów genetycznych 4h.
2. Praktyczna implementacja algorytmów genetycznych 2h.
3. Techniki i operacje zaawansowane 4h.
4. Genetyczne systemy uczące się 2h.
5. Programowanie ewolucyjne, reprezentacja zmiennoprzecinkowa, dokładne dostrajanie lokalne, zadania z ograniczeniami 2h
6. Zaliczenie 1 h.

Laboratorium:
1. Podstawowe operacje genetyczne: optymalizacja funkcji jednej i wielu zmiennych 4h.
2. Genetyczne systemy uczące się 4h.
3. Programowanie ewolucyjne: optymalizacja zmiennoprzecinkowa i dokładne dostrajanie lokalne 4h.
4. Praktyczne użycie algorytmów genetycznych i programowania ewolucyjnego w sterowaniu, przetwarzaniu sygnałów i teorii gier 3h.

Bibliografia: 

1. D. E. Goldberg ""Algorytmy genetyczne i ich zastosowanie"" Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, 2003.
2. Jarosław Arabas „Wykłady z algorytmów ewolucyjnych” Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, 2004.
3. J. Cytowski ""Algorytmy genetyczny. Podstawy i zastosowania"", Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa 1996.

Metody oceny: 

Wymagane uzyskanie z wykładu co najmniej 20 punktów (maksimum 50) i z laboratorium co najmniej 20 punktów (maksimum 50 punktów). Ocena końcowa jest oceną łączną - zależnie od liczby punktów pod warunkiem osiągnięcia wszystkich efektów kształcenia. 3 > 49; 3,5 > 59 4 > 69 ; 4,5 > 79 ; 5 > 89.

Uwagi: 

-

Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):

• [1DR1308] Języki i metodyka programowania 2

• Efekty Kształcenia dla kierunku Automatyka i Robotyka Stosowana:
• Wiedza

  Kod	Efekt Kształcenia dla kierunku	Procent	Efekt kształcenia dla przedmiotu	Sposób sprawdzania
  R2_W01e	ma rozszerzoną i pogłębioną wiedzę z zakresu matematyki przydatną do formułowania i rozwiązywania złożonych zadań z zakresu automatyki i robotyki obejmującą wybrane zagadnienia dotyczące optymalizacji	+ (33%)	ma wiedzę z zakresu matematyki przydatną do formułowania i rozwiązywania złożonych zadań z zakresu Automatyki i Robotyki obejmującą zagadnienia związane z algorytmami ewolucyjnymi dotyczące optymalizacji	sprawdzian
  R2_W03a	ma szczegółową wiedzę obejmującą wybrane zagadnienia powiązane z automatyką i robotyką w zakresie informatyki	+ (33%)	ma wiedzę obejmującą zagadnienia komputerowej implementacji algorytmów ewolucyjnych powiązane z Automatyką i Robotyką w zakresie Informatyki	sprawdzian

• Umiejętności

  Kod	Efekt Kształcenia dla kierunku	Procent	Efekt kształcenia dla przedmiotu	Sposób sprawdzania
  E2_U05	Potrafi określić kierunki dalszego uczenia się; rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie; potrafi inspirować i organizować proces uczenia się innych osób; potrafi samodzielnie i krytycznie planować proces samokształcenia, w tym uzupełniania wiedzy i umiejętności o charakterze interdyscyplinarnym.	+ (33%)	ma umiejętność samokształcenia się	zaliczenie, sprawdzenie poprawności wykonania ćwiczeń
  R2_U08	potrafi planować i przeprowadzać eksperymenty, w tym pomiary, symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski	+ (33%)	potrafi planować i przeprowadzać symulacje komputerowe w zakresie implementacji algorytmów ewolucyjnych, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski	sprawdzenie raportów z wykonanych ćwiczeń

• Kompetencje społeczne

  Kod	Efekt Kształcenia dla kierunku	Procent	Efekt kształcenia dla przedmiotu	Sposób sprawdzania
  E2_K04	Potrafi odpowiednio i w sposób odpowiedzialny określić priorytety służące realizacji postawionych zadań z uwzględnieniem pozatechnicznych aspektów i skutków działalności inżynierskiej, w tym jej wpływu na otoczenie społeczne i gospodarcze.	+ (33%)	potrafi odpowiednio określić priorytety służące realizacji określonego przez nauczyciela zadania	analiza pracy studenta związanej z wykonywanymi ćwiczeniami

• • Punkty ECTS za zajęcia kontaktowe z nauczycielem: 1,2 
  • Punkty ECTS za zajęcia praktyczne łącznie; kontaktowe i bez kontaktu z nauczycielem: 1,4 
• • Uzasadnienie punktów ECTS:

  • Zajęcia kontaktowe z nauczycielem: 

    Wykład - 15
    Laboratorium - 15

  • Zajęcia bez kontaktu z nauczycielem: 

    Studia podręczników, innych źródeł - 4 Przygotowania do zaliczenia – 2
    Przygotowanie programów i raportów - 14

  • • Sumaryczna liczba godzin pracy studenta: 50 
  • Łączna liczba punktów ECTS wynika z sumarycznej liczby godzin pracy studenta.