1ZE1614 - Automatyka napędu elektrycznego

Nazwa w drugim języku: 

Automatic of Electric Drives

Przedmiot realizowany w planach wzorcowych:

• Automatyka Przemysłowa Semestr: 7 Etap: Model 2, inżynierskie I-go stopnia, niestacjonarne, polski, Wersja programu studiów: WPS2019Z/2020L
• Automatyka Przemysłowa Semestr: 7 Etap: Model 2, inżynierskie I-go stopnia, niestacjonarne, polski, Wersja programu studiów: WPS2016Z/2017L
• Automatyka Przemysłowa Semestr: 7 Etap: Model 2, inżynierskie I-go stopnia, niestacjonarne, polski, Wersja programu studiów: WPS2020Z/2021L
• Automatyka Przemysłowa Semestr: 7 Etap: Model 2, inżynierskie I-go stopnia, niestacjonarne, polski, Wersja programu studiów: WPS2021Z/2022L
• Automatyka Przemysłowa Semestr: 7 Etap: Model 2, inżynierskie I-go stopnia, niestacjonarne, polski, Wersja programu studiów: WPS2017Z/2018L
• Automatyka Przemysłowa Semestr: 7 Etap: Model 2, inżynierskie I-go stopnia, niestacjonarne, polski, Wersja programu studiów: WPS2023Z/2024L
• Automatyka Przemysłowa Semestr: 7 Etap: Model 2, inżynierskie I-go stopnia, niestacjonarne, polski, Wersja programu studiów: 14
• Automatyka Przemysłowa Semestr: 7 Etap: Model 2, inżynierskie I-go stopnia, niestacjonarne, polski, Wersja programu studiów: WPS2022Z/2023L
• Automatyka Przemysłowa Semestr: 7 Etap: Model 2, inżynierskie I-go stopnia, niestacjonarne, polski, Wersja programu studiów: WPS2018Z/2019L

Obieralny dla katalogów:

Znalazłem 0 pozycji. (Pokaż szczegóły)

Cel przedmiotu: 

Student po zakończeniu zajęć zna i posiada wiedzę na temat projektowania układów regulacji napędu elektrycznego.

Zajęcia pozwalają na uzyskanie kompetencji inżynierskich w zakresie projektowania układów regulacji dla napędów elektrycznych z silnikami prądu stałego i prądu przemiennego..

Student po zakończeniu zajęć jest przygotowany do studiowania najnowszej literatury przedmiotu, zna obszary i kierunki badań prowadzonych przez Wydział w dziedzinie powiązanej w treściami przedmiotu. Jest przygotowany do prowadzenia działalności badawczej, zna i umie się posłużyć metodami, narzędziami i technikami badawczymi.

Treści kształcenia: 

1. Regulacja a sterowanie, regulacja z regulatorem, sterowanie bez regulatora (bez sprzężeń zwrotnych)
2. Regulatory, rodzaje, kryteria doboru parametrów regulatorów
3. Układy pomiarowe wykorzystywane w układach regulacji napędów
4. Przykłady zastosowań regulatorów w napędzie elektrycznym z silnikiem prądu stałego
5. Badania symulacyjne, modelowanie, poszukiwanie modelu obiektu
6. Przykłady stosowania regulatorów, stany awaryjne – brak sprzężenia zwrotnego, sygnału zadającego
7. Regulatory w napędzie prądu przemiennego – regulatory strumienia stojana , strumienia wirnika,
        metoda DTC, metody wektorowe FOC, estymatory
8. Przykłady dla układów sterowania napędami prądu przemiennego

Bibliografia: 

1. Grzesiak L., Ufnalski B, Kaszewsk A. : ,,Sterowanie napędów elektrycznych - Analiza, Modelowanie, Projektoweni'', PWN, Warszawa 2016
2. Bose B. K.: ""Power Electronics and Variable Frequency Drive – Technology and Applications"", IEEE
     Press, New York 1997
3. Kaźmierkowski M.P. “ Control in power electronics: selected problems”, Academic Press, 2002
4. Piróg Stanisław : „Energoelektronika”, Wydawnictwo Uczelniane AGH, 1998
5. Tunia H. , Kaźmierkowski M.P.. :” Podstawy automatyki napędu elektrycznego”, PWN
6. Strona w Internecie WWW.isep.pw.edu.pl/Zakład Napędu Elektrycznego/

Metody oceny: 

Zgodnie z regulaminem Przedmiotu

Uwagi: 

brak

Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):

• [1ZE1503] Podstawy automatyki lab
• [1ZE1517] Maszyny elektryczne lab
• [1ZE1417] Maszyny elektryczne
• [1ZE1520] Napęd elektryczny
• [1ZE1403] Podstawy automatyki
• [1ZE1421] Podstawy elektroniki i energoelektroniki lab
• [1ZE1620] Napęd elektryczny lab
• [1ZE1321] Podstawy elektroniki i energoelektroniki

• Efekty Kształcenia dla kierunku Elektrotechnika:
• Wiedza

  Kod	Efekt Kształcenia dla kierunku	Procent	Efekt kształcenia dla przedmiotu	Sposób sprawdzania
  E1_W03	Ma podstawową wiedzę obejmującą zagadnienia powiązane z elektrotechniką w zakresie: a) energetyki, b) elektroniki, c) informatyki, d) automatyki i robotyki, e) mechaniki.	++ (66%)
  E1_W03d	ma podstawową wiedzę obejmującą zagadnienia powiązane z Elektrotechniką w zakresie Automatyki i Robotyki	++ (66%)
  E1_W05	ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu Elektrotechniki, w szczególności a) teorii obwodów elektrycznych b) teorii pola elektromagnetycznego c) metrologii d) maszyn elektrycznych e) energoelektroniki f) elektroenergetyki	+ (33%)

• Umiejętności

  Kod	Efekt Kształcenia dla kierunku	Procent	Efekt kształcenia dla przedmiotu	Sposób sprawdzania
  Brak efektów kształcenia

• Kompetencje społeczne

  Kod	Efekt Kształcenia dla kierunku	Procent	Efekt kształcenia dla przedmiotu	Sposób sprawdzania
  Brak efektów kształcenia

• • Punkty ECTS za zajęcia kontaktowe z nauczycielem: - 
  • Punkty ECTS za zajęcia praktyczne łącznie; kontaktowe i bez kontaktu z nauczycielem: - 
• • Uzasadnienie punktów ECTS:

  • Zajęcia kontaktowe z nauczycielem: 

    -

  • Zajęcia bez kontaktu z nauczycielem: 

    -

  • • Sumaryczna liczba godzin pracy studenta: - 
  • Łączna liczba punktów ECTS wynika z sumarycznej liczby godzin pracy studenta.