Symulacja robotów w V-REP

Zgłaszający: dr inż. Witold Czajewski
  • Status dostępności:Wolny
  • Słowa kluczowe:symulacja robotów
  • Opis:

    Projekt polega na zapoznaniu się z symulatorem https://www.coppeliarobotics.com/index.html i zasymulowaniu różnego rodzaju robotów. Środowisko Coppelia (dawny V-REP) jest dopracowanym symulatorem wraz z wizualizacją 3D, umożliwia fizyczną symulację działania wielu robotów niemal wszystkich rodzajów.
    W ramach projektu należy zbudować wirtualne laboratorium, wyposażyć je w roboty i kamery, a następnie tak skonfigurować, by dało się sterować robotami z poziomu języka C++ lub ewentualnie Python. Jak to osiągnąć, jest opisane w dokumentacji biblioteki. Ostatecznym celem jest zbudowanie wirtualnego stanowiska z mobilnym manipulatorem i kamerą, który to manipulator identyfikowałby obiekty dzięki wykorzystaniu wizji, a następnie przekładał je z miejsca na miejsce.
    Zakres projektu zależy w dużej mierze od liczby uczestników.

  • Typ pracy: inżynierski projekt indywidualny projekt zespołowy projekt przejściowy projekt zespołowy - IK projekt zespołowy - IO
  • Kierunek: Automatyka i Robotyka Electrical Engineering Elektrotechnika Informatyka
  • Uwagi:
Powrót