System wspomagający bezpieczne poruszanie się w przestrzeni otwartej osób z dysfunkcjami wzroku.

Zgłaszający: dr inż. Adam Jóśko
  • Status dostępności:Zajęty
  • Słowa kluczowe:pozycja, położenie, nawigacja sensoryczna, systemy wbudowane, mikrokontrolery, sensory, detekcja przeszkód, komunikacja, programowanie
  • Opis:

    Wykonanie systemu wspomagającego poruszanie się osób niewidomych w przestrzeni otwartej, mającym na celu ostrzeganie osób z dysfunkcją wzroku przed przeszkodami znajdującymi się na ich drodze uwzględniając szybko zbliżające się "przeszkody" (np. inni piesi, rowerzyści) w taki sposób, aby ułatwić użytkownikom tego systemu bezpieczne poruszanie i sprawne dotarcie do obranego celu.
    Na system składać się będzie się "matryca" czujników ultradźwiękowych połączonych z silniczkami wibrującymi, które wysyłać będą sygnały określające kierunek oraz odległość od przeszkód. Wysyłane sygnały muszą być emitowane w taki sposób aby umożliwić użytkownikowi odpowiednio wczesną reakcję i zmianę kierunku poruszania się tak aby ominąć przeszkodę. Dodatkowe dwa czujniki, jeden skierowany w przestrzeń na wysokości głowy, drugi obejmujący teren znajdujący się przed nogami użytkownika, sprawdzałyby czy pojawiła się tam przeszkoda, co komunikowane byłoby przez głośnik. System zawierałby akcelerometr, dzięki któremu, w połączeniu z czujnikami ultradźwiękowymi, również przez głośnik wydawany byłby ostrzegawczy komunikat o szybko zbliżającej się przeszkodzie. Do urządzenia dołączony zostałby magnetometr, dzięki któremu, np. w połączeniu z komendami wydawanymi przez Google Maps, osoba niewidoma mogłaby się zorientować czy zmierza w odpowiednim kierunku.

  • Typ pracy: inżynierski
  • Kierunek: Automatyka i Robotyka Elektrotechnika
  • Uwagi:
Powrót