Celem pracy jest skonstruowanie i oprogramowanie stanowiska badawczego umożliwiającego ruch liniowy modułu komunikacyjnego zgodnego ze standardem IEEE 802.15.4. Standard ten pozwala na określanie pozycji w pomieszczeniach za pomocą sygnałów radiowych. Badany moduł ruchomy ma być umieszczony na wózku poruszającym się po szynie liniowej. Napęd wózka ma być zrealizowany silnikiem skokowym (krokowym) z przeniesieniem napędu na wózek za pomocą paska zębatego. Sterowanie silnikiem ma być realizowane typowym, dedykowanym sterownikiem silników skokowych obsługiwanym przez mikrokontroler STM32 na płytce rozwojowej typu "Nucleo". Oprogramowanie mikrokontrolera ma być dostępne z Github i opublikowane na jednej z otwartoźródłowych/wolnych licencji.