Informacje o pracowniku:

dr inż. Maciej Sławiński

  • Jednostka macierzysta: Wydział Elektryczny
    Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej
    Zakład Sterowania
  • Stanowisko: Adiunkt

Informacje kontaktowe:

  • E-mail:m.slawinski@ee.pw.edu.pl
  • Telefon: +48 22 234 5433 
  • Pokój GE 518L, kl. B / SK pok. 201 
  • Strona www: http://www.isep.pw.edu.pl/~slawinsm 
  • Adres korespondencyjny:
    ISEP - Maciej Sławiński
    ul. Koszykowa 75
    00-662 Warszawa

Konsultacje w 2019Z:

  • Środa, w godzinach: 12:15 - 13:00, Stara Kotłownia pokój 201
          w okresie 1.10.2019 - 21.02.2020 , na studiach stacjonarnych (wymagane zapisy - na najbliższy termin zajęte 0 zgłoszenia z dostępnych 8, zgłoszenia minimum 3 godzin przed terminem )
  • Czwartek, w godzinach: 12:15 - 13:00, Stara Kotłownia pokój 201
          w okresie 1.10.2019 - 25.01.2020 , na studiach stacjonarnych (wymagane zapisy - na najbliższy termin zajęte 0 zgłoszenia z dostępnych 8, zgłoszenia minimum 3 godzin przed terminem )

Przedmioty prowadzone w semestrze 2019Z:

Plan na studiach stacjonarnych w semestrze 2019Z:

Poniedziałek Wtorek Środa Czwartek Piątek
08:15-09:00
Lab. 1DE1106:A - Języki i metodyka programowania 1 GR3, Zajęcia rozpoczynają się o godzinie 8.15 a kończą o 9.45 (bez prerwy), SK 204
09:15-10:00
10:15-11:00
1DR1521:A - Inteligentne maszyny i systemy GR1, GR2, SK 108
1DE1780:A - Robotyka mobilna GR5, GR6, I połowa sem., GM 011
Lab. 1DE1106:A - Języki i metodyka programowania 1 GR2, Zajęcia rozpoczynają się o godzinie 10:15 a kończą o 11:45 (bez przerwy), SK 204
11:15-12:00
12:15-13:00
Konsultacje 12:15-13:00 w okresie 1.10.2019 - 21.02.2020 (wymagane zapisy) , w sali SK 201
Konsultacje 12:15-13:00 w okresie 1.10.2019 - 25.01.2020 (wymagane zapisy) , w sali SK 201
13:15-14:00
14:15-15:00
Lab. 1DE1780:A - Robotyka mobilna GR5, Cykl inny, Trzy 4-godzinne zajęcia w II połowie semestru + zajęcia poprawkowe pod koniec semestru - konkretne terminy do ustalenia, SK 201
15:15-16:00
16:15-17:00
17:15-18:00

Plan na studiach niestacjonarnych w semestrze 2019Z:

Piątek
15:20-16:05
16:10-16:55
17:00-17:45
17:50-18:35
18:40-19:25
19:30-20:15
Sobota Niedziela
08:10-08:55
09:00-09:45
09:50-10:35
10:40-11:25
11:30-12:15
12:20-13:05
13:10-13:55

Obronione prace dyplomowe i projekty:

1. Sterowanie ruchem dwukołowego robota mobilnego o stabilności dynamicznej praca magisterska
2. Model fizyczny i symulacyjny "Roller Racer'a oraz inteligentny układ sterujący urządzeniem praca magisterska
3. Model fizyczny i symulacyjny "Roller Racer'a oraz inteligentny układ sterujący urządzeniem praca magisterska
4. Program zarządzający pracą inteligentnego sterownika praca inżynierska
5. Projekt i realizacja programowalnego sterownika mikroprocesorowego praca magisterska
6. Inteligentny klimatyzator z modułem Peltiera praca magisterska
7. Model pojazdu jeżdżącego po linii praca inżynierska
8. Karta pomiarowa do komputera PC oparta na układach programowalnych praca inżynierska
9. Model pojazdu jeżdżącego po linii praca inżynierska
10. Maszyna mobilna oparta na technologii Theo Jansen praca inżynierska
11. Maszyna mobilna oparta na technologii Theo Jansen praca inżynierska
12. Model autonomicznego robota mobilnego wyposażonego w kamerę praca inżynierska
13. Adaptacyjny algorytm śledzenie linii dla autonomicznego robota mobilnego praca magisterska
14. Sterowanie ruchem dwukołowego robota mobilnego o stabilności dynamicznej praca magisterska
15. Wysięgnik kamery z mikroprocesorowym sterownikiem jej orientacji. praca inżynierska
16. Konstrukcja oraz sterowanie robotem do malowania obrazów poprzez wystrzeliwanie farby na płótno praca magisterska
17. Model autonomicznego robota mobilnego z kamerą oraz implementacja oprogramowania maszyny wykorzystującego jej system wizyjny praca magisterska
18. Model pojazdu o stabilności dynamicznej sterowanego mikroprocesorowo. praca inżynierska
19. Model pojazdu o stabilności dynamicznej sterowanego mikroprocesorowo. praca inżynierska
20. Model autonomicznego pojazdu poruszającego się po jezdni. praca inżynierska
21. Projekt i budowa modułowego robota przegubowego sterowanego mikroprocesorowo. praca inżynierska
22. Budowa stanowiska laboratoryjnego "Model nogi o trzech stopniach swobody" praca inżynierska
23. Model autonomicznego pojazdu samochodowego sterowanego mikroprocesorowo praca inżynierska
24. Projekt i budowa modelu stabilizatora osiowego sterowanego mikroprocesorowo. praca inżynierska
25. Budowa pojazdu wyposażonego w kamerę i sterowanego z poziomu urządzenia mobilnego. praca magisterska
26. Model robota autonomicznego zarządzanego za pomocą oprogramowania wykorzystującego przetwarzanie obrazów. praca magisterska
27. Projekt i budowa modelu windy sterowanej mikroprocesorowo. praca inżynierska
28. Projekt i budowa modelu dźwigu sterowanego mikroprocesorowo praca inżynierska
29. Projekt i budowa pojazdu sterowanego z poziomu simulinka. praca inżynierska
30. Projekt i budowa modelu robota mobilnego sterowanego za pomocą urządzenia przenośnego. praca inżynierska
31. Projekt i budowa urządzenia mikroprocesorowego rysującego pisakiem po kartce. praca inżynierska
32. Projekt i budowa modelu robota jeżdżącego po linii sterowanego mikroprocesorowo. praca inżynierska
Powrót