DR1510 - Teoria sterowania

Nazwa w drugim języku: 

Control theory

Przedmiot realizowany w planach wzorcowych:

• Automatyka i robotyka Semestr: 5 Etap: Model 2, inżynierskie I-go stopnia, stacjonarne, polski, Wersja programu studiów: 1

Obieralny dla katalogów:

Znalazłem 0 pozycji. (Pokaż szczegóły)

Skrócone treści: 

Opis układów w przestrzeni stanu. Projektowanie regulatorów od stanu przesuwających bieguny układu. Projektowanie obserwatorów. Projektowanie układów regulacji z obserwatorami.

Szczegółowe treści merytoryczne: 

Bibliografia: 

1. T. Kaczorek. A .Dzieliński, W. Dąbrowski, R. Łopatka - Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa, 2010
2. T. Kaczorek - Teoria sterowania, PWN, Warszawa, 1996
3. G. Franklin, J. Powell, A. Emami-Naeini, Prentice Hall, 2002

Kryteria oceny: 

Ocena jest wystawiana na podstawie oceny kolokwium zaliczeniowego oraz oceny za wykonany projekt układu. Warunkiem koniecznym zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny zarówno z kolokwium jak i z projektu.

Efekty kształcenia: 

Studenci powinni umieć zastosować poznane na wykładzie metody projektowania regulatorów od stanu do wybranych obiektów.

Uwagi: 

Standardowe treści kształcenia ujęte w Rozporządzeniu MNiSW:

Automatyka i robotyka Semestr: 5 Etap: Model 2, inżynierskie I-go stopnia, stacjonarne, polski

• [Kierunkowe] Kształcenie w zakresie sterowania procesami ciągłymi: Zasada regulacji predykcyjnej – przykładowa realizacja; Sprzężenie zwrotne od stanu; Warstwowa struktura układów sterowania – jej realizacje przemysłowe; Dyskretne układy regulacji; Równania stanu; Przesuwanie biegunów, obserwatory stanu; Struktury z regulatorem PID; Sprzężenie zwrotne od stanu; Dyskretne układy regulacji; Równania stanu; Przesuwanie biegunów, obserwatory stanu;

Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):

• [DR1303] Podstawy automatyki
• [DR1405] Podstawy automatyki lab
• [DR1408] Teoria sterowania