1DR2203 - Teoria sterowania lab

Nazwa w drugim języku: 

Control Theory lab

Przedmiot realizowany w planach wzorcowych:

• Automatyka i robotyka Semestr: 2 Etap: Model 2, magisterskie II-go stopnia, stacjonarne, polski, Wersja programu studiów: 12
• Automatyka i robotyka Semestr: 2 Etap: Model 2, magisterskie II-go stopnia, stacjonarne, polski, Wersja programu studiów: 13
• Automatyka i robotyka Semestr: 2 Etap: Model 2, magisterskie II-go stopnia, stacjonarne, polski, Wersja programu studiów: 14

Obieralny dla katalogów:

Znalazłem 0 pozycji. (Pokaż szczegóły)

Cel przedmiotu: 

Projektowanie nieliniowych układów regulacji przy wykorzystaniu niektórych z metod: płaszczyzny fazowej, Lapunowa, linearyzacji przez zmianę układu współrzędnych i sprzężenie zwrotne, ruchu ślizgowego.
Projektowanie liniowych układów optymalnych przy kwadratowym wskaźniku jakości

Treści kształcenia: 

1. Analiza układów nieliniowych za pomocą płaszczyzny fazowej.
2. Badanie stabilności Lapunowa - metoda bezpośrednia
3. Projektowanie układu sterowania w oparciu o bezpośrednią metodę Lapunowa,
4. Projektowanie nieliniowych układów sterowania wykorzystując linearyzacja poprzez zmianę układu współrzędnych i/lub sprzężenie zwrotne,
5. Projektowanie układów sterowania wykorzystujących ,,ruch ślizgowy’’.
6. Projektowanie regulatorów liniowo-kwadratowych

Bibliografia: 

1. T. Kaczorek. A. Dzieliński, W. Dąbrowski, R. Łopatka - Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa, 2013
2. J-J. Slotine, W. Li - Applied nonlinear control, Prentice Hall, 1991
3. Y. Takahashi, M. Rabins, D. Auslander - Sterowanie i systemy dynamiczne, WNT, Warszawa, 1976
4. J. Kabziński - Projektowanie nieliniowych układów sterowania, PWN, 2018

Metody oceny: 

Studenci wykonują 4 ćwiczenia po 3 lub 4 godziny lekcyjne. Po wykonaniu programu każdego ćwiczenia studenci przygotowują sprawozdanie. Ocena dla każdego ćwiczenia wynika z oceny za realizację programu ćwiczenia i oceny za wykonanie sprawozdania. Ocena końcowa jest średnią arytmetyczną ocen za poszczególne ćwiczenia. Warunkiem koniecznym zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie wszystkich ćwiczeń.

Uwagi: 

Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):

• [1DR2107] Teoria sterowania
• [1DR1405] Podstawy automatyki lab
• [1DR1510] Teoria sterowania
• [1DR1303] Podstawy automatyki
• [1DR1408] Teoria sterowania

• Efekty Kształcenia dla kierunku Automatyka i Robotyka Stosowana:
• Wiedza

  Kod	Efekt Kształcenia dla kierunku	Procent	Efekt kształcenia dla przedmiotu	Sposób sprawdzania
  R2_W04c	ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienie z zakresu teorii sterowania	+++ (100%)	potrafi wykonać projekt złożonego układu automatyki	kolokwium wstępne, kontrola bieżąca, raport końcowy

• Umiejętności

  Kod	Efekt Kształcenia dla kierunku	Procent	Efekt kształcenia dla przedmiotu	Sposób sprawdzania
  R2_U09b	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich i prostych problemów badawczych metody symulacyjne	+ (33%)	potrafi wykonać badania symulacyjne układów sterowania	kontrola bieżąca i raport końcowy
  R2_U11	potrafi formułować i testować hipotezy związane z problemami inżynierskimi i prostymi problemami badawczymi	++ (66%)	potrafi przedstawić rozwiązanie problemu i dokonać jego weryfikacji	kontrola bieżąca i raport końcowy

• Kompetencje społeczne

  Kod	Efekt Kształcenia dla kierunku	Procent	Efekt kształcenia dla przedmiotu	Sposób sprawdzania
  R2_K01	jest przygotowany do przeprowadzenie krytycznej analizy posiadanej wiedzy, ma świadomość posiadanych kompetencji i umie pozyskać informacje potrzebne do realizacji postawionych przed nim zadań	++ (66%)
  R2_K03	jest przygotowany do współdziałania i pracy w grupie, przyjmowania w niej różnych ról, w tym kierowniczych, działając zawodowo na rzecz społeczeństwa	+ (33%)

• • Punkty ECTS za zajęcia kontaktowe z nauczycielem: 1 
  • Punkty ECTS za zajęcia praktyczne łącznie; kontaktowe i bez kontaktu z nauczycielem: 1 
• • Uzasadnienie punktów ECTS:

  • Zajęcia kontaktowe z nauczycielem: 

    zajęcia w laboratorium: 15h
    konsultacje: 10h
    
    W sumie: 25h = 1 ECTS

  • Zajęcia bez kontaktu z nauczycielem: 

    Przygotowanie do zajęć: 10h
    Przygotowanie raportów: 15h
    
    W sumie: 25h = 1 ECTS

  • • Sumaryczna liczba godzin pracy studenta: 50 
  • Łączna liczba punktów ECTS wynika z sumarycznej liczby godzin pracy studenta.