1DR1303 - Podstawy automatyki

Nazwa w drugim języku: 

Automatic Control Theory

Przedmiot realizowany w planach wzorcowych:

Obieralny dla katalogów:

Znalazłem 0 pozycji. (Pokaż szczegóły)

Cel przedmiotu: 

Poznanie metod analizy i projektowania liniowych ciągłych i impulsowych układów automatycznej regulacji. Omówienie wybranych metod analizy nieliniowych ciągłych układów automatycznej regulacji.
 

Treści kształcenia: 

Krótkie przypomnienie wiadomości z teorii przekształcenia Laplace'a. Wiadomości wstępne. Klasyfikacja układów automatycznej regulacji. Metody opisu własności dynamicznych liniowych elementów układów automatycznej regulacji: równanie różniczkowe, transmitancja operatorowa, transmitancja widmowa, charakterystyka amplitudowo-fazowa, charakterystyki logarytmiczne, charakterystyka impulsowa i skokowa, opis w przestrzeni stanu. Własności podstawowych elementów dynamicznych. Zasady przekształcania schematów blokowych liniowych układów regulacji, transmitancja układu ze sprzzeniem zwrotnym, transmitancja uchybowa. Definicja stabilności liniowego układu automatycznej regulacji, równanie charakterystyczne układu otwartego i zamkniętego, warunek konieczny i wystarczający stabilności, kryteria stabilności: Hurwitza, Routha, Michajłowa, Nyquista, logarytmiczne kryterium stabilności. Jakość układów automatycznej regulacji okreslana na podstawie odpowiedzi skokowej, współczynników równania charakterystycznego, charakterystyki amplitudowo-fazowej, zapas stabilności modułu i fazy, kryteria całkowe jakości regulacji. Korekcja liniowych układów automatycznej regulacji, podstawowe człony używane do korekcji. Regulatory oraz dobór ich nastaw, reguły Zieglera-Nicholsa. Definicja układów nieliniowych, metoda funkcji opisującej badania układów nieliniowych. Metoda portretów fazowych badania układów nieliniowych drugiego rzędu, cykle graniczne. Metody Lapunowa badania układów nieliniowych. Wiadomości wstępne z teorii układów impulsowych. Impulsator idealny, transformata Laplace'a sygnału impulsowego, widmo sygnału impulsowego, twierdzenie Shannona-Kotielnikowa. Przekształcenie z, Transmitancja impulsowa układu. Odzyskiwanie sygnału ciągłego z sygnału impulsowego, ekstrapolatory i ich własności częstotliwościowe.Definicja stabilności liniowego układu impulsowego, warunek konieczny i wystarczający stabilności liniowego układu impulsowego. Kryterium Hurwitza, Michajłowa i Nyquista dla układów impulsowych.

Bibliografia: 

1. Podstawy Automatyki - J.Mazurek, H.Vogt, W.Żydanowicz; skrypt dla Wydz. Elektrycznego Oficyna Wydaw. PW ; 2006
2. Podstawy Teorii Sterowania - T.Kaczorek, W.Dąbrowski, R.Łopatka;
   wyd. WNT

Metody oceny: 

Ćwiczenia są zaliczane na podstawie dwóch kolokwiów w trakcie semestru oraz oceny pracy studenta w trakcie semestru.
Wykład kończy się egzaminem w sesji.Ocena ostateczna z przedmiotu jest średnią arytmetyczną pozytywnyzh ocen z ćwiczeń i egzaminu.

Uwagi: 

-

Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):

• [1DR1205] Teoria obwodów i sygnałów 1

• Efekty Kształcenia dla kierunku Automatyka i Robotyka Stosowana:
• Wiedza

  Kod	Efekt Kształcenia dla kierunku	Procent	Efekt kształcenia dla przedmiotu	Sposób sprawdzania
  R1_W03b	Ma podstawową wiedzę obejmującą zagadnienia powiązane z automatyką i robotyką w zakresie elektrotechniki	+++ (100%)

• Umiejętności

  Kod	Efekt Kształcenia dla kierunku	Procent	Efekt kształcenia dla przedmiotu	Sposób sprawdzania
  R1_U11	ma przygotowanie niezbędne do pracy w środowisku przemysłowym oraz zna zasady bezpieczeństwa związane z pracą	+++ (100%)

• Kompetencje społeczne

  Kod	Efekt Kształcenia dla kierunku	Procent	Efekt kształcenia dla przedmiotu	Sposób sprawdzania
  E1_K03	Jest przygotowany do współdziałania i pracy w grupie, przyjmowania w niej różnych ról, działając zawodowo na rzecz społeczeństwa.	+++ (100%)

• • Punkty ECTS za zajęcia kontaktowe z nauczycielem: - 
  • Punkty ECTS za zajęcia praktyczne łącznie; kontaktowe i bez kontaktu z nauczycielem: - 
• • Uzasadnienie punktów ECTS:

  • Zajęcia kontaktowe z nauczycielem: 

    -

  • Zajęcia bez kontaktu z nauczycielem: 

    -

  • • Sumaryczna liczba godzin pracy studenta: - 
  • Łączna liczba punktów ECTS wynika z sumarycznej liczby godzin pracy studenta.