1DR1306 - Teoria obwodów i sygnałów 2

Nazwa w drugim języku: 

Circuit and Signal Theory 2

Przedmiot realizowany w planach wzorcowych:

• Automatyka i robotyka Semestr: 3 Etap: Model 2, inżynierskie I-go stopnia, stacjonarne, polski, Wersja programu studiów: 12

Obieralny dla katalogów:

Znalazłem 0 pozycji. (Pokaż szczegóły)

Cel przedmiotu: 

Przekazanie wiedzy z zakresu teorii obwodów i teorii sygnałów.
Wykształcenie umiejętności analizy obwodów w stanie nieustalonym, opisu obwodów za pomocą czwórników i charakterystyk częstotliwościowych, analizy filtrów oraz obwodów nieliniowych rezystancyjnych i magnetycznych.

Treści kształcenia: 

Wykład i ćwiczenia:
Stany nieustalone. Stan obwodu, warunki komutacji. Metoda równań różniczkowych, macierzowe równanie stanu. Metoda operatorowa (przekształcenie Laplace'a). Grafy przepływu sygnałów i schematy blokowe. Czwórniki. Analiza obwodów ze wzmacniaczami operacyjnymi. Charakterystyki częstotliwościowe. Filtry. Obwody nieliniowe rezystancyjne. Obwody magnetyczne prądu stałego.
Laboratorium:
Badanie elementów R, L, C oraz obwodów jednofazowych szeregowych RC, RL i
obwodów ze sprzężeniami magnetycznymi przy wymuszeniu sinusoidalnym.
Badanie rozgałęzionych obwodów jednofazowych RLC przy wymuszeniu sinusoidalnym. Sprawdzanie praw Kirchhoffa.
Zjawisko rezonansu napięć w obwodzie RLC przy wymuszeniu sinusoidalnym i okresowym odkształconym.
Badanie obwodów trójfazowych z odbiornikiem połączonym w gwiazdę. Pomiar mocy czynnej i biernej.
Badanie obwodów trójfazowych z odbiornikiem połączonym w trójkąt. Pomiar mocy czynnej i biernej.
Badanie filtrów składowych symetrycznych prądu i napięcia.
Stany nieustalone w obwodzie RC, RL i RLC przy wymuszeniu stałym.
Czwórniki aktywne – źródła sterowane prądu i napięcia, NIC, żyrator.
Czwórniki aktywne – układ różniczkujący, całkujący, przesuwnik fazy.

Bibliografia: 

S. Bolkowski: Teoria obwodów, WNT 2005; K. Mikołajuk: Podstawy analizy obwodów energoelektronicznych, PWN 1998; S. Osowski, K. Siwek, M.Śmiałek: Teoria obwodów, OW PW 2006; S. Bolkowski, W. Brociek, H. Rawa: Teoria obwodów elektrycznych - Zadania, WNT 2006; Z. Filipowicz: Zadania z teorii obwodów, OW PW 2010; Praca zbiorowa pod red. S.F. Filipowicza, ""Obwody elektryczne - ćwiczenia laboratoryjne"", OW PW, 2002.

Metody oceny: 

Ocena z przedmiotu jest średnią ocen z egzaminu (z wagą 50%), z ćwiczeń (z wagą 25%) oraz z laboratorium (z wagą 25%).

Uwagi: 

-

Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):

• [1DR1202] Fizyka 2
• [1DR1205] Teoria obwodów i sygnałów 1
• [1DR1207] Analiza matematyczna i metody probabilistyczne

• Efekty Kształcenia dla kierunku Automatyka i Robotyka Stosowana:
• Wiedza

  Kod	Efekt Kształcenia dla kierunku	Procent	Efekt kształcenia dla przedmiotu	Sposób sprawdzania
  R1_W03b	Ma podstawową wiedzę obejmującą zagadnienia powiązane z automatyką i robotyką w zakresie elektrotechniki	+ (33%)	podstawowa wiedza obejmująca zagadnienia powiązane z Automatyką i Robotyką w zakresie Elektrotechniki	Sprawdzanie wiedzy poprzez ocenę zadań rozwiązywanych w ramach kolokwiów i egzaminu z przedmiotu.
  R1_W04g	ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu teorii obwodów i teorii sygnałów	+ (33%)	ma uporządkowaną, podbudowaną teoretycznie wiedzę ogólną obejmującą kluczowe zagadnienia z zakresu terii obwodów i sygnałów	Sprawdzanie wiedzy poprzez wydawanie zadań a następnie ich ocenę w ramach kolokwiów i egzaminu z przedmiotu.

• Umiejętności

  Kod	Efekt Kształcenia dla kierunku	Procent	Efekt kształcenia dla przedmiotu	Sposób sprawdzania
  R1_U09	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne, symulacyjne, eksperymentalne	+ (33%)	potrafi wykorzystać do formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich metody analityczne,symulacyjne,eksperymentalne	Stawianie zadań indywidualnych do rozwiązania (zadania typu analitycznego i symulacyjnego) a następnie ich ocena.
  R1_U15	potrafi ocenić przydatność rutynowych metod i narzędzi służących do rozwiązania prostego zadania inżynierskiego o charakterze praktycznym, charakterystycznego dla automatyki i robotyki oraz wybrać i zastosować właściwą metodę i narzędzia	+ (33%)	potrafi ocenić przydatność rutynowych metod i narzędzi służących do rozwiązania prostego zadania inżynierskiego o charakterze praktycznym charakterystycznego dla automatyki i robotyki oraz wybrać i zstosować właściwą metodę i narzędzia	Stawianie studentowi konkretnych zadań do rozwiązania samodzielnego a następnie ich ocena.

• Kompetencje społeczne

  Kod	Efekt Kształcenia dla kierunku	Procent	Efekt kształcenia dla przedmiotu	Sposób sprawdzania
  E1_K01	Jest przygotowany do przeprowadzenie krytycznej analizy posiadanej wiedzy, ma świadomość posiadanych kompetencji i umie pozyskać informacje potrzebne do realizacji postawionych przed nim zadań.	+ (33%)	rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie, potrafi inspirować i organizować proces uczenia się innych osób	Dyskusje ze studentami na temat potrzeby ustawicznego uczenia.

• • Punkty ECTS za zajęcia kontaktowe z nauczycielem: 5 
  • Punkty ECTS za zajęcia praktyczne łącznie; kontaktowe i bez kontaktu z nauczycielem: 5 
• • Uzasadnienie punktów ECTS:

  • Zajęcia kontaktowe z nauczycielem: 

    wykład 30 godz.
    ćwiczenia 15 godz.
    laboratorium 15 godz.

  • Zajęcia bez kontaktu z nauczycielem: 

    70 godz.

  • • Sumaryczna liczba godzin pracy studenta: 130 
  • Łączna liczba punktów ECTS wynika z sumarycznej liczby godzin pracy studenta.