DR1506 - Podstawy napędów przekształtnikowych

Nazwa w drugim języku: 

Basics converter drives

Przedmiot realizowany w planach wzorcowych:

• Automatyka i robotyka Semestr: 5 Etap: Model 2, inżynierskie I-go stopnia, stacjonarne, polski, Wersja programu studiów: 1

Obieralny dla katalogów:

Znalazłem 0 pozycji. (Pokaż szczegóły)

Skrócone treści: 

Podstawowe definicje i pojęcia w napędzie elektrycznym, opis układu napędowego z silnikiem pradu stałego w dziedzinie czasowej i operatorowej, cel i efekty stosowania regulatorów w napędzie silnika pradu stałego, opis napędu z silnikiem asynchronicznym, sterowanie silnika asynchronicznego ze źródła napięciowego, prądowego, ze stabilizacją strumienia stojana i wirnika, metody sterowania prędkością silnika asynchronicznego, napędy przekształtnikowe z regulowana prędkością obrotową silników asynchronicznych i synchronicznych, układy napędowe dużych mocy, stany nieustalone w napędzie elektrycznym, oddziaływanie napędów przekształtnikowych na sieć zasilającą

Szczegółowe treści merytoryczne: 

1. definicje, rodzaje silników elektrycznych, definicje momentu, charakterystyka mechaniczna napędu -0,5h
2. przekształtnikowe układy zasilania silnika prądu stałego, sterowanie prędkością silnika prądu stałego -1h
3. sterowanie, regulacja i stabilizacja wielkości wyjściowych układu napędowego -1h
4. Regulatory – definicje, cele stosowania regulatorów, właściwości układów napędowych z : regulatorem napięcia, z regulatorem prędkości, z regulatorem prądu -1h
5. struktury szeregowe i równoległe w układach napędowych, układy pomiarów wielkości stabilizowanych w układach napędowych -0,5h
6. układ napędowy z silnikiem asynchronicznym, zasilanie ze źródła napięciowego, ze źródła prądowego, ze stabilizacją strumienia stojana, ze stabilizacją strumienia wirnika -1h
7. regulacja prędkości obrotowej silników asynchronicznych
8. przemienniki częstotliwości w napędzie silnika asynchronicznego -3h
9. sterowanie w obwodzie wirnika silnika asynchronicznego pierścieniowego -1h
10. sterowanie skalarne, sterowanie metodą wektora przestrzennego -1h
11. układy napędowe dużej mocy z przemiennikami częstotliwości na średnie napięcie -2h
12. stany nieustalone w napędzie elektrycznym, sposoby rozruchu silników elektrycznych: prądu stałego i asynchronicznych -1h
13. oddziaływanie napędów przekształtnikowych na sieć zasilającą -2h

Bibliografia: 

1. Bisztyga K. : „Sterowanie i regulacja silników elektrycznych”, PWN
2. Bose B. K.: ""Power Electronics and Variable Frequency Drive – Technology and Applications"", IEEE Press, New York 1997
3. Gogolewski Z. , Kuczewski Z. : „ Napęd elektryczny” , WNT
4. Kaźmierkowski M.P. “ Control in power electronics: selected problems”, Academic Press, 2002
5. Koczara W. : „Kaskadowe układy napędowe z przekształtnikami tyrystorowymi” , WNT
6. Piróg Stanisław : „Energoelektronika”, Wydawnictwo Uczelniane AGH, 1998
7. Praca zbiorowa pod red Z. Grunwalda : „ Napęd elektryczny”, WNT
8. Tunia H. , Barlik R. :” Teoria przekształtników ”, WPW
9. Tunia H. , Kaźmierkowski M.P.. :” Podstawy automatyki napędu elektrycznego”, PWN
10. Strona w Internecie WWW.isep.pw.edu.pl/Zakład Napędu Elektrycznego/
11. Materiały do Laboratorium Automatyki Napędu na stronie internetowej http://www.isep.pw.edu.pl/ZakladNapedu/laboratoria.html

Kryteria oceny: 

egzamin po zakończeniu wykładów i zaliczeniu laboratorium

Efekty kształcenia: 

uzyskanie podstawowej wiedzy z zakresu napędu elektrycznego, możliwościach sterowania napędami i uzyskiwanymi efektami sterowania

Uwagi: 

brak

Standardowe treści kształcenia ujęte w Rozporządzeniu MNiSW:

Automatyka i robotyka Semestr: 5 Etap: Model 2, inżynierskie I-go stopnia, stacjonarne, polski

Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):